La deuxième version améliorée du bouclier de moteur Adafruit offre le moyen le plus simple et le plus rapide de contrôler les moteurs DC et les moteurs pas à pas. Jusqu'à 4 moteurs CC ou 2 moteurs pas à pas peuvent être contrôlés. Le pilote L293D Darlington a été remplacé par des MOSFET TB6612, qui propose un courant de sortie de 1,2 par canal. (Pour environ. 20 ms sont possibles jusqu'à 3 a.) Pour le contrôle du moteur, il y a un pilote PWM supplémentaire sur la carte contrôlée via l'interface I2C. Cela signifie que les sorties PWM de l'Arduino restent libres et avec SDA & SCL, seules deux broches sont nécessaires pour contrôler plusieurs moteurs. L'adresse I2C peut être définie sur 5 broches de sélection d'adresses et permet donc d'utiliser jusqu'à 32 boucliers empilables, c'est-à-dire l.
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