Un problème fondamental en vision par ordinateur est de comprendre la structure d’une scène du monde réel à partir de plusieurs images de celle-ci. Les techniques pour résoudre ce problème sont tirées de la géométrie projective et de la photogrammétrie. Ici, les auteurs abordent les principes géométriques et leur représentation algébrique en termes de matrices de projection de caméra, de matrice fondamentale et de tenseur trifocal. La théorie et les méthodes de calcul de ces entités sont discutées avec des exemples réels, ainsi que leur utilisation dans la reconstruction de scènes à partir de plusieurs images. La nouvelle édition comprend une introduction étendue couvrant les idées clés du livre (qui a lui-même été mis à jour avec des exemples et des annexes supplémentaires) et de nouveaux.
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